成形法    
按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，二手数据磨齿机厂家，砂轮可按工件螺旋角转一角度，二手自动磨齿机厂家，工件能在往复运动的同时得到附加转动。
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磨齿机磨齿轮有波浪纹是什么原因
工件表面有伤及裂纹砂轮偏硬：选一较软的砂轮或采用适当的方法使砂轮变软
砂轮组织太紧密：尝试较开放组织结构的砂轮
磨削进给量太大：将粗精磨分开
冷却液流量不够或喷嘴方向不正确：调节冷却方式
砂轮未修到位：重新按正确方案修整砂轮
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我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 重庆机床有限公司发明的磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角准确、连续修整。南京山能精密机床有限公司发明了一种数控成形磨齿机三轴法向砂轮修整装置; 修整装置可实现砂轮在线高效修整，二手进口齿轮磨齿机厂家，可实现任意形状、任意规格齿形的准确修整、结构紧凑、工作可靠性高。南京工大数控科技有限公司发明了坐标成形砂轮修整器; 修整器利用圆弧截面金刚滚轮法矢自适应性，通过简单的极坐标运动控制形式即可满足砂轮各种复杂截面型线的修整。二是砂轮修整误差分析方面取得一些成果。如南京工业大学黄筱调等提出了数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法，该技术的实现是通过测量磨削的齿轮齿廓误差，反求对应的金刚滚轮磨损信息，然后在砂轮修整阶段实现磨损补偿。运用该技术能有效延长金刚滚轮的使用寿命，降低加工成本，而且该技术容易与数控成形磨齿机的操作系统集成，自动化程度高。南京工业大学张四弟等分析了数控插补修整砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响，并提出了相应的解决措施，设计出修整装置。张虎等建立了数控砂轮修整器的实际运动坐标系，并以此构建了砂轮修整误差与齿廓偏差之间的数学模型，运用模型研究了各个砂轮修整误差对齿廓偏差的影响。
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