一、凸轮机构的组成 
1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件获得预期的运动。 
2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 
二、凸轮机构的类型 
1.按照凸轮的形状分： 
盘形凸轮：凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。它是凸轮最基本的形式，应用最广。
移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。盘形凸轮转轴位于无穷远处。 
空间凸轮机构：
圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。 
2.按照从动件的形状分：
（1）尖端从动件 从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。
（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，使用广泛。 
（3）滚子从动件：滑动摩擦变为滚动摩擦，传递较大动力。 
（4）平底从动件
优点：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳定。不计摩擦时，
凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速。
缺点：凸轮轮廓必须全部是外凸的。 
3.按照从动件的运动形式分：摆动从动件凸轮和移动从动件凸轮。
4.按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分：
（1）力封闭型凸轮机构：利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。封闭方式简单，对从动件运动规律没有限制。
5、其它 
反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。 
凸轮分割器也是凸轮机构中的一种，在分割器机架内部也是有凸轮和滚针轴承组合而成的，是把一个凸轮机构系统安装在了一起。

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