伺服转角减速机
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巴普曼行星减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：bpa型行星减速机、bpb型行星减速机、bpe型行星减速机、bpd型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：bpf型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：bpar型行星减速机、bpbr型行星减速机、bper型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：bpfr型行星减速机
等级bpe060bpe090bpe120bpe140bpe180bpe220
传动比
ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率 η % ⅰ ≥95
ⅱ ≥92
低工作温度 / 高工作温度 tmin / tmax °c
-10 / 90
防护等级
ip65
精密回程间隙p1 jt arcmin ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准回程间隙p2 jt arcmin ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
ⅱ ≤5 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭刚度 cg nm /arcmin
5 11 18 50 145 225
产品性能特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以 ， 定位准。
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用ip65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。
伺服转角减速机
bpa型行星减速机集合了经济型产品的佳特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。
bpb行星减速机结构简单，功能强劲。正方形的法兰，无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅产生极低的热量，即使在要求极高的生产循环中也能安全可靠地运行
伺服转角减速机
巴普曼行星减速机产品图：

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