发动机在工作时，排气系统输送的废气并不是连续不断的，而是一波一波的;汽车发动机的气缸数量越多或转速越高，废气波越密集。高压的废气波被高速排出气缸后产生的低气压便是回压。适量的回压可使排气系统内产生良好的吸啜效果。原理是：若排气管直径适中，*一波被排出气缸的废气在膨胀后便会紧逼排气管内壁向下游快速排出，同时在上游部分产生一个低压区，吸啜发动机排出的第二波废气。
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汽车排气管滴水是因为汽油完全燃烧后生成的是水和二氧化碳，水在高温下是水蒸汽，水蒸气在高温下是无色透明的，但是当温度低于100度以后，水蒸气就会冷凝成水，如果冷凝的水滴很小并且悬浮在空气中，水蒸气就呈现为白色的气体，环境气温较低时，排气管冒白烟就是水蒸气；如果冷凝的水滴积聚起来，就变成了水。
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先说说改装排气的原理，最值得注意的就是排气回压的概念。因为发动机做功时排出的废气是不连续的，而是一股一股的，每一股废气在管内会有很大的压力，废气在排气管出口处就会变成一个高压区域，而靠近发动机的地方会形成低压区，这时就会对下一股废气形成吸力，使得下一股废气可以更顺利地排出去。这就是排气回压的作用。