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嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用cpu最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用cpu许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
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硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（hardware abstract layer，hal）或板级支持包（board support package，bsp），它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据bsp 层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。bsp具有以下两个特点。
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