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安川机器人操作手册简易
xrc機器人操作要領入門
一、開機程序
1.打開控制箱主電源開關 （no / off） 切至 on位置
2.等待掃氣完成，約3－5分鐘
3.按下servo on接通鍵 →按下伺服電源啟動，燈號亮起，接通機器人伺服馬達電源，即可操作。
二、關機程序
1.當servo on ，指示燈燈號亮著時，需等待於robot及滑台靜止狀態下，按下緊停鈕
2.servo on ，燈號熄滅，切斷機器人伺服馬達電源
3.控制箱電源 （no / off） 切至 off。
三、再生
1.單次執行 （用於程式教示完，之試車用）
2.按下 teach （控制盒之教導鍵）
3.教示盤上 （區域切換鍵），游標移至最上排選擇第二項之管理，再按下 (select) 選擇
4.輸入密碼8個9，再按下 enter回車/輸入
5.選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動（禁止/許可）選擇禁止，回到主目錄，選擇*一項程式→選擇需試車之程式（例如r-032）
6.按下控制盒上之 paly 鍵，進入在現模式。
7.将供料机切至自动，按下启动键，送滑台至前定位，按下start，robot便會自動執行整個程式動作（注意，執行中須隨時準備押下暂停鍵，以免程式中之路径不正确，造成撞车）

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