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微控制单元(microcontroller unit；mcu)，又称单片微型计算机(single chip microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(central process unit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手.机、pc外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到mcu的身影。
mcu同温度传感器之间通过i2c总线连接。i2c总线占用2条mcu输入输出口线，二者之间的通信完全依靠软件完成。温度传感器的地.址可以通过2根地.址引脚设定，这使得一根i2c总线上可以同时连接8个这样的传感器。本方案中，传感器的7位地.址已经设定为1001000。mcu需要访问传感器时，先要发出一个8位的寄存器指针，然后再发出传感器的地.址（7位地.址，低位是wr信号）。传感器中有3个寄存器可供mcu使用，8位寄存器指针就是用来确定mcu究竟要使用哪个寄存器的。本方案中，主程序会不断更新传感器的配置寄存器，这会使传感器工作于单步模式，每更新一次就会测量一次温度。
     cpu（central processing unit，中央处理器）发展出来三个分枝，一个是dsp（digital signal processing/processor，数字信号处理），另外两个是mcu（micro control unit，微控制器单元）和mpu（micro processor unit，微处理器单元）。
mcu集成了片上外围器件；mpu不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的mcu；dsp运算能力强，擅长很多的重复数据运算，而mcu则适合不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，侧重于控制，速度并不如dsp。mcu区别于dsp的最大特点在于它的通用性，反应在指令集和寻址模式中。dsp与mcu的结合是dsc，它终将取代这两种芯片。

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