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机床专用齿轮箱故障诊断的主要阶段
随着机床不断向大型重型、高精度高刚性方向发展，机床的行程不断扩大，丝杠已经不能满足实际需要，齿轮齿条驱动方式以其无限接长的特性，越来越受到各机床厂家的青睐
机床专用齿轮箱故障诊断技
（一）机床专用齿轮箱故障诊断的主要阶
齿轮箱被广泛应用于工业领域，由于其应用的广泛性以及在机械传动中的重要作用，对其故障进行研究，以期在故障导致破坏之前进行人为干预，排除故障。重型机床主轴箱也是齿轮箱的一种，其故障类型与普通齿轮箱相似，却又有其独特的地方。对于机床专用齿轮箱的故障诊断，基本上可以分为三个主要阶段。
消隙齿轮箱介绍及工作原理
该系列变速箱在结构上采用双齿轮输出，碟簧斜齿轮消除反向间隙，以保证精密机床的传动精度， 该系列变速箱特别适用于需要高精度、高刚性、大扭矩的场合，在数控龙门镗铣床、数控镗床、大型数控落地镗床上得到普遍的应用。内部独立润滑系统在变速箱运转时（不论正反向）即处于工作状态，使内部齿轮得到充分的润滑，以保证变速箱的使用寿命。消除齿轮间隙,可获得高精密、零间隙定位要求;zui大输出力矩15000nm,zui大速比140；zui大速度90m/min，齿轮模数12；可以实行电预载（双伺服电机）或机械预载（连轴器）；
双齿轮消除间隙的原理：
1、可以看成是将一个齿轮劈成为两个薄一点的齿轮，再合并到一起安装，并两个齿轮之间装有可以周向相对扭转错位的装置
2、实际上，这个双齿轮与相邻的啮合齿轮同时啮合，啮合时，双齿轮中的一个轮齿与相邻轮齿的受力面啮合，而双齿轮的另外一个轮齿与相邻轮齿的背面啮合，这样，双齿轮实际上是想“钳子”一样“咬住”相啮合的齿轮
3、双齿轮的设计关键：周向微调装置，调好之后要能锁紧
1.原始数据的获取，根据机床专用齿轮箱故障时所引起的各种异常现象，利用不同的传感器来获取其异常信息。
2.对原始数据的处理以及表征故障和缺陷的有用特征的提取。
3.基于模式识别的方法和理论根据提取出的特征识别出故障类型。
（二）不同类型数据的采集
为了实现有效准确地诊断故障的目标，用不同类型的数据来分析和对比。目前，基于机床专用齿轮箱在故障状态下工作情况的改变，主要被用来分析的信号包括振动信号、声发射信号、热信号以及油液磨粒信号。
机床的振动信号往往携带和包含着机床工作时的动态信息，这些信息能够帮助实现故障特征的获取和故障本身的诊断。振动信号被认为是可靠的原始据而被普遍采用。
（三）不同方法对故障特征的提取
传统的用于机床专用齿轮箱分析的方法包括谱分析、倒谱分析、解调分析、统计分析、包络分析等。快速变换（fft）的出现使得基于频谱分析的故障诊断方法进入崭新的阶段，为该领域带来了新的发展。但是慢慢的人们发现传统的fft方法并不能有效地显示故障特征的瞬变信号，而包络谱分析虽然能够展现故障特征，却不能够有效处理非稳态信号。一些为了处理这种非稳态问题的方法被发现和应用，其中之一是短时变换（stft）。这种方法将信号在等时间间隔上进行分析，但是由于它的时域分辨率不能改变，会在分析需要细小分辨率的信号应用上存在问题。小波变换的方法被成功地应用于非稳态信号的处理和内含特征的提取。
（四）不同故障的识别分类方法
通过分析可以识别和判断出齿轮或者轴承的工作状态。使机器能够自己识别和判断出故障的种类是应用发展的方向。
消隙减速机又称消隙减速箱，由台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电（roche）共同出资研发。
通常机床行程超过6米就需采用齿轮齿条传动，传统对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机)，其成本低且制造安装简单，但同时也产生一些问题，包含定位精度及重复定位精度差(并且无法通过电气补偿来解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等诸多的问题。
基于以上原因，同时人们对机床性能精度的要求也越来越高，传统的传动机构已不能满足人们的使用要求，为满足市场的需求，台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电（roche）经多方调整研究，采取各家所长，并结合国内外先进的设计理念，经多次论证试验，推出高性能消隙减速机，在实际的生产过程中累积了丰富的经验，经过不断的技术改进，水准不断的提高，目前已成功的应用到数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上，并得到用户的一致好评。
消隙减速箱描述：
消隙减速箱应用到数控落地镗床、数控龙门镗铣床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上。
主要特性： 1.高精度：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证了其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。
2. 高刚性：合理的结构设计，合理的加工工艺、装配工艺，所有齿轮均为精密硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性，（在此强调一点，并不是所有此种消隙原理的齿轮箱都具有高刚性，不同厂家生产的消隙减速机其刚性相差很大，也就造成不同用户使用后反映效果不同），经过我公司技术人员多年的经验积累，不断的技术改进，我公司生产的消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，完全满足各种大型精密设备的传动需要。
消隙齿轮箱在大型龙门镗铣床上的应用
消隙齿轮箱m08-113l2-电机型号 （可选传动比：34、45、57、79、113 ）详细说明：
齿轮箱：随着机床不断向大型重型、高精度高刚性方向发展，机床的行程不断扩大，丝杠已经不能满足实际需要，齿轮齿条驱动方式以其无限接长的特性，越来越受到各机床厂家的青睐，针对我国实际的市场需求，我公司经多年努力，集国内多家机床厂之所长，同时与国外专业生产制造厂联合开发设计出一系列高精度高刚性的双输出消隙齿轮箱，并在实际的生产过程中积累了丰富的经验，经过不断的技术改进，水平的不断提高，我们的产品已经在国内多家大型机床厂得到广泛应用并受到好评。
适用场合：该系列消隙齿轮箱适用于数控龙门镗铣床、数控落地镗、数控车床以及对定位精度、传动准确度、刚性要求较高的各种专用机床。
消隙齿轮机构主要用于消除齿轮侧隙引起齿轮传动产生的回差。传统的消隙齿轮机构是通过拉簧或压簧迫使消隙齿轮装配后错开一角度与共轭 齿轮两侧面无隙贴紧啮合，并达到消除啮合侧隙产生的回差。但拉簧和压簧一般占用空间 较大，如果减小空间，又会导致弹簧弹力不足。
提供一种占用空间小，扭簧扭力大、消隙充分、加工制造简单的消 隙齿轮机构。本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种扭簧式消隙齿轮机构，包括主动轮、第二主动轮和定位销，主动轮和 第二主动轮之间的环形槽内安装有扭簧，一端挂在主动轮安装孔内，另一端挂在第二 主动轮安装孔内；定位销通过设置于主动轮和第二主动轮上的销孔将二者穿置。优选地，主动轮、第二主动轮为齿形完全相同的成对加工齿形。优选地，所述主动轮、第二主动轮在端面设置有环形槽、安装孔及定位销孔。优选地，在所述第二主动轮上设置有用于卡紧部件的挡圈。本发明的有益效果为，由于本发明消隙齿轮占用空间小，扭簧扭力较大，消隙充 分，而且齿轮结构加工制造简单；可以代替目前常用的拉簧式及压簧式的消隙齿轮机构。