1、单层绕组。单层绕组的优点是：a槽内无层间绝缘，槽利用率高，b 同一槽内导体居于同一相，不会发生层间击穿。c 线圈数比双层少一倍，线圈制造和嵌线方便，但也存在着缺点，如不能做成短剧以改善磁场波形，主要用于160及以下基座。其中同心式绕组的端部用铜多，线圈尺寸不同，制造复杂，适用于二级电机，链式绕组适合于为奇书的电机。
2、双层绕组。优点是a 可通过合理选择节距改善磁场波形；b端部排列整齐，线圈尺寸相同，便于制造，确定是绝缘材料用量多，嵌线麻烦，主要用于180及以上机座号的永磁同步电机。
直流电动机在生活中很常见，它是一种能够将直流电能转换为机械能的旋转电机。直流电动机的结构非常简单，是直流电机的一种，是由定子和转子组成的。直流电动机分为永磁、他励、自励三种。直流电动机的工作原理非常简单，就是把线圈中的交变电动势通过换向器的作用变为直流电动势。直流电动机是一种简单的电动机，直流电动机具有调速性能好、起动力大、噪音低、能耗小的优点，在生活中应用普遍，受到广泛的使用。
直流电动机又可以分为直流无刷电机和直流有刷电机，有刷与无刷的区别在定子和转子的通电方式，直流无刷电机的定子是有线圈通电的，而有刷电机的转子是有线圈通电的。一般来说，无刷电机的能量转换效率会比有刷直流电机的效率高一些，无刷直流电机的寿命也比有刷直流电机的寿命要长，因为有刷直流电机的碳刷由于摩擦，造成磨损，需要经常更换。无刷直流电机是未来电机的发展方向。
电动汽车驱动电机有有刷直流电机、变频异步电机和永磁无刷电机，但趋向是永磁无刷电机，尤其是日本汽车制造商都采用永磁无刷电机。汽车电动助力转向系统中的驱动电机有有刷直流电机和永磁无刷电机，但趋向也是永磁无刷电机。凡是电动车中涉及安全等重要系统中用的电机采用永磁无刷电机替代有刷直流电机将是一个趋势。电机永磁体采用烧结钕铁硼，绕组形式有集中绕组和分布绕组两种，电机结构有外转子和内转子两种。至于汽车中用的一般电机目前仍然是有刷直流电机为主，自动车用的微特电机约占整个微特电机的17%。

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