数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、plc或pc控制系统三大部分构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯模固定装置等组成。数控弯管机居于三坐标点位控制系统，导管弯曲成形通过弯管运动指令(nc指令)控制三个坐标轴的运动来实现，数字代码信息包括ybc数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推的压紧力及回弹量等。因此，控制系统以y轴、b轴、c轴及x轴为控制对象，实现数字化控制。其中，①送料轴(y轴)的主要控制参数是位移、位移速度和加速度。一般数控弯管机结构中，y轴运动是指送料小车沿床身的直线往复运动，北京二轴单层模弯管机，由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来实现，运动精度由光电编码器和测速电机将位移和速度信号馈给计算机进行闭环控制。②旋转轴(b轴)用于控制旋转角度、角速度及角 加速度。主要利用无间隙齿轮取样作为反馈信号进行闭环控制，带动管坯实现垂直于y方向的空间转动。③弯曲轴(c轴)的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中，北京二轴单层模弯管机，由液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动，北京二轴单层模弯管机，弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺服系统控制。此外，对垂直于y-c平面的调整轴(x轴)也需要控制位移、调整速度及加速度等。
弯管机的结构构造：(1) 轮模(bending die)安装：a、以逆时针方向将轮模固定螺母（fig-7(1)取下。 b、放入轮模,再将轮模固定螺母锁紧。(2) 夹模（clamp die）安装：a、拉出夹模固定定心轴（fig-7（2）。b、将夹模放入，再将固定心轴插入即可。调整：a、将夹模座固定（fig-7（3）放松，再将控制面板置于手动模式，按下夹管按钮（fig-7（3），至夹模行径终点。（此时在轮模夹模间需有间隙，可以夹模座调整螺杆（fig-7（4）来调整）。b、调整夹模座调整螺杆（fig-7（4）使夹模与轮模完全密合。c、按下退夹按钮（fig-4（6）使夹模后退，再将夹模调整螺杆（fig-7（4））顺时针方向旋转约1/2-1/4圈。d、再将夹模座固定螺母（fig-7（3）锁紧即可。（3） 导模（pressure die）安装：a、将导模固定螺丝（fig-7（8）取下，再将导模放入。b、将导模螺丝锁紧即可。
液压弯管机主要用于工厂、仓库、码头、建筑、铁路、汽车等安装管道和修理。它除了具有弯管功能外，还能卸下弯管部件（油缸）作为分离式液压起顶机使用。液压弯管机一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构合理、使用安全、操作方便、价格合理、装卸快速、便于携带、一机多用等众多优点。1、弯管机采用触荧幕加数控模组，对话式操作，程式设定简便容易2、床身结构稳固，不易变形。3、每一档可设定16个弯管角度，记忆体可储放16组档案。4、俱慢速定位功能，弯管角度稳定，重复精度达±0.1°5、错误讯息在屏幕上显示，帮助操作者立即排除。6、提供自行研发之座标转换弯管加工值，软体可选购装在桌上型电脑编辑计算。