各主要部分简述如下：
本设备主要由以下部分组成：运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。
各自功能如下：
上平台：是有效载荷的安装基面，提供六自由度的摇摆运动。
下平台：是六自由度摇摆台的安装基面，需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机：通过控制电动缸活塞杆的行程，实现运动平台台体的六自由度运动，共6套。
驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的，共6套。
综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发;同时，它还对平台的运动过程进行监测，*和处理系统的异常情况。
6d动感平台的特点
1、摩擦损失小、传动。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，6d动感平台设计，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3，在省电方面很有帮助。
2、精度高。
滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能。
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现的微进给。
4、轴向刚度高。
滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。
5、不能自锁、具有传动的可逆性。
6d动感平台的算法
六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括xy水平运动，z上下运动，天津6d动感平台，旋转，以及两个方向上的摇摆。
定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构*运动，到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节；也有tripod结构，三条腿，6d动感平台定制，一个支点，每个单腿另加xy平移机构。
串联则较为简单，六个*工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点：六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，6d动感平台厂家，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。
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