北京周边地区适合自驾游的大峡谷其实还是非常多的，特别是京西地区就有好几个景色宜人的绝美大峡谷景区，备受自驾游爱好者的喜欢和青睐，大家可以在这里畅快的游玩体验不一样的风土人情。
1.幽州大峡谷(门头沟)门头沟的深山中隐藏着这样一条通道，路是从悬崖中间挖出来的，它从幽州出发，进入幽州大峡谷，一边是悬崖， 一边是永定河，整个峡谷中只有一条在半山开凿的简易公路，仅仅能过一车，当地人称为“挂壁公路”，也是一条颇为惊险刺激的徒步路线。
幽州峡谷，即永定河峡谷，又称官厅山峡，是永定河上游河谷，全长30公里左右。
沿永定河蜿蜒而下，从官厅水库大坝直至北京南城的永定河，从旧庄窝到珠窝(也就是珍珠湖水库)这一段，是永定河峡谷的精华所在。
河谷两侧山崖壁立，风景壮丽。幽州峡谷是一条重要的西北进京通道，曾经繁华一时的官道如今已经变十分幽静，甚至于还给人一丝苍凉的感觉。
峡谷内可以看到比较宽阔的河滩，地势平缓，河水清澈，还有茂盛的树林，很适合休息、野炊。
幽州峡谷山峰奇异，景色优美，河水清澈，给人清新、自然的感觉，有许多背包族和自驾游爱好者喜欢来这里。
幽州峡谷徒步常规路线一般为沿河城村往北经幽州村、旧庄窝至官厅水库一带，可根据体力自行安排。公交可达沿河城，但车次少，自驾的话得提前规划好停车地点及往返路线。
最好不要单独前往，团队行动最佳，团队中要有经验丰富的户外领队，也可以报名一些户外队参与，一般包车前往，这样更安全方便，只管享受徒步乐趣。
建议行程2天，途经村中有部分农家院可接待住宿与餐饮，要提前做好行程规划及住宿餐饮的预订，但很多徒步者都还是以野外宿营为主。
2.南石洋大峡谷(门头沟)南石洋大峡谷位于门头沟雁翅镇马套村西侧，是一条纵深数十里的沟谷，地势险要，景点众多，一线天、梯子头、天坑等景观颇负盛名。
南石洋大峡谷由一峡九谷组成，峡谷全长28公里，它由山、峡谷、奇峰、悬崖构成了雄、奇、险、幽于一体复杂的地貌群，两边是刀削一般的陡峰。两侧高峰高百余米，且山连山、峰连峰，一年四季难见阳光，被当地人称为“黑沟”。
谷底很宽阔，谷中植被茂盛，这里还有上百种名贵药材和植物。这里的地貌雄奇险幽，能带给你全新的徒步体验!
南石洋大峡谷公交可达马套村，自驾可将车停在村子或景区附近，徒步路线偏僻，需要耗费一定体力，提前规划好路线，需要有经验领队带领前往。
景区目前已经废弃，请确认好准确信息再前往，建议跟随户外队。
3.龙门口大峡谷(门头沟)龙门口大峡谷位于北京市门头沟区斋堂镇北部19公里处。因附近的龙门口村而得名，龙门口村四面环山，沟深而峡，最著名的是“龙门口一线天”。
龙门口是户外穿越者比较喜欢的一条路线，一路上都在峡谷中穿梭，四周峭壁林立仿佛到了另一个世界一般。
这里还是众多影视剧的取景地，像像《三国演义》、《神探狄仁杰》、《投名状》、《满城尽带黄金甲》、《神话》等。目前听说景区好像已经关闭，但想去的朋友总是能想到办法的吧?
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4.龙门涧大峡谷(门头沟)龙门涧位于北京门头沟区清水镇燕家台村，有“燕京小三峡”，“京西小桂林”、“京西小黄山”等美誉。
龙门涧分为东西两涧，各绵延十余里。进入龙门涧峡谷，两侧山峰对峙，涧内泉水清澈碧透，溪水潺潺，还有将军石、一线天、试剑峰、黑龙潭、听音阁、祭天台等景观。
由于山高谷深，日照温度低，盛夏酷暑时节，涧内凉爽宜人，许多徒步爱好者喜欢来这里!
龙门涧大峡谷位于龙门涧景区内，也称京西大峡谷，自驾可以开车到景区门口，景区属于年票景区，有些年票可以免费进，目前景区正常开放。
5.南方大峡谷(房山)南方大峡谷位于房山张坊镇穆家口村(三渡)，峡谷中风景优美，绿植繁盛，适合徒步还有野炊，山石的样子是最大的看点。
很多电视剧和电影都会来这里取景。只有身临其境，才能领略大自然的神奇造化。
景区内到处都是连绵的山峰，满山遍野都是参天的古树，置身峡谷中每当有风吹来就能闻到阵阵花香。最有代表性的景观要数钟磬谷、龟灵石，还有最独特的三指峰，这都是南方大峡谷的标签。
这里属于乐谷银滩景区，除了徒步，还可以体验一下京西最惊险刺激的峡谷漂流。
6.孤山寨大峡谷(房山)孤山寨是十渡风景名胜区内最著名的一条大峡谷。
位于十渡风景名胜区七渡村南，因三座孤立的山峰而得名。
经京西第一铁索桥进入景区，翠绿的檀林，蜿蜒的千年古藤遍布整个峡谷，古老而神秘。
这里自然资源丰富动植物种类繁多，生机盎然妙趣横生。还有很多悬在半空的栈道，走起来比较刺激。
孤山寨整个景区没有太高的山，核心景点就是一线天和瀑布群，徒步游完大概需要3个小时。
tips：部分峡谷非开发完善的景区，徒步一定要规划好路线，带足装备、食品、药品及饮用水等，有些未开发区域有一定风险，不要独自前往，需要在经验丰富的户外领队带领下团队行动。峡谷内与外界温差较大，去这些地方要适当准备些衣物。