北京马场要求动作明确，有弹性，整齐而确实，保持稳定。慢步的步幅因马的类型、品种和个体不同而有差别，慢步根据其步幅的长短和肢体的动态又分为自由慢步、中间慢步、缩短慢步、伸长慢步和等。
一、自由慢步
马完全自由地低落和伸展它的头颈。即适当放长缰，使马的头颈放松，向前下方伸展，伸长其步幅，但手仍然握缰与马轻轻保持联系，而不改变速度此为长缰自由慢步，如果将缰放松，使马不受衔，称松缰自由慢步。在训练期间或训练后骑手可让马走自由慢步放松几分钟。
二、中间慢步
在慢步中，骑手的姿势变化不大，只是随着马自然运动的节奏，髋部和腰部轻微运动。肘关节和肩关节必须运动自如，两手的动作与马头颈的运动协调一致，马在平衡站立时骑手要求马慢步时，可用双腿作一推进力，随着双手略松缰，马即可前进。
三、缩短慢步
要求马走缩短慢步时，骑手在保持推进力的同时缩短其步幅，通过腿和手的扶助控制马的运动节奏和频率。
四、伸长慢步
要求马走伸长慢步时，首先要控制原步法，然后通过增加推进力做伸长慢步，乘坐姿势与马的运动保持相协调，双手随马头颈的伸展运动保持着与马的联系。
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