1967年，韩国历史上最富传奇色彩的商业巨子郑周永先生一手创办现代汽车。与全球其它领先的汽车公司相比，现代汽车历史虽短，却浓缩了汽车产业的发展史，它从建立工厂到能够独立自主开发车型仅用了18年（1967-1985），并成为韩国最大的汽车集团，跻身世界20家最大汽车公司之一。
韩国现代这个品牌是韩国的，在中国加入wto之后引进外资，韩国现代看上中国这块汽车市场，跟中国北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资设立北京现代汽车有限公司，所以就有了北京现代这个品牌。
韩国现代自动车株式会社和北京汽车投资有限公司共同投资建立的一个中外合资经营企业。所以韩国的现代汽车在中国被称为北京现代。
北京现代汽车有限公司是由北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资设立的。北京现代项目经国家对外经贸部批准，由国家工商局授权北京市工商局登记注册，注册资本为18亿元人民币，总投资24亿人民币，中韩双方各占50%，企业性质为中外合资经营企业，合资期限30年。
现代车的发展可以说是现代集团的发家史。其实现代汽车的历史并没有像其他著名汽车制造商那么悠久，在1967年才成立，创始人是郑周永。
到了80年代，现代汽车与三菱汽车结盟，开始打造第二款车型stellar。1985推出了excel紧凑型轿车，这是专为北美消费者打造的一款车，投入美国市场后反响极大，当年销量16万辆，也是当时的汽车销售奇迹。
韩国汽车靠着性价比高，设计新，款型多，打出了市场。朗动和索纳塔是最畅销的两个车型。
从2011年至2012年4月，朗动同款车在全球范围内已销售308013台。在欧洲，获评2012最佳车辆(autobest 2012)；在加拿大，夺得ajac年度最佳新款小型汽车称号；在澳大利亚，以ancap五星安全评价证明在安全方面的突出优势。
第九代索纳塔是北京现代迄今为止在科技革新、设计美学及智能服务方面的最高水准，对满足消费者不断提升的驾乘需求、北京现代品牌提升战略和产品线布局意义重大。