2017 年 12 月 18 日，北京市行行业之先，在国内率先出台了推进自动驾驶车辆路测的指导意见和管理细则，一方面，这是官方在政策上首度松口，明确允许和支持自动驾驶车辆进行道路测试，但另一方面，如许多业内人士所言，具体申请流程和评定标准却并没有明晰。
2 月 2 日，北京市经济信息化委、市交通委、市公安局公安交通管理局发布了三方联合制定的《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》（下称“《道路测试能力评估》”）和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》（下称”《封闭测试场地技术要求》”），便是对后一问题的回应。两份文件对自动驾驶车辆道路测试申请条件和封闭场地建设的各个方面都进行了明确具体的标定，由此，北京市自动驾驶的发展或许真正可称得上有“法”可依，这个“法”，是法规，也是办法。
据雷锋网了解，《道路测试能力评估》对自动驾驶能力的评估包括了认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处理与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力 5 大方面，其中网联驾驶能力仅针对具备网联功能的特定车辆进行考核。
在前 4 个方面，文件对自动驾驶的各个应用场景和表现都进行了详细规范，以认知与交通法规遵守能力为例，它包括了交通标志、交通标线、交通信号灯、交通指挥手势 4 项，而综合驾驶能力的评定指标则有 24 项之多。
根据评估内容的难易程度、道路测试的场景复杂程度，《道路测试能力评估》将自动驾驶车辆能力评估分为 1 到 5 级，编号为 t1-t5，这与其它自动驾驶分级体系并无对应关系，而仅限于此次车辆道路测试前的能力评估。
就规范的完整性来讲，从大的执行标准，到各种场景下的驾驶能力，《道路测试能力评估》都尽可能涵盖了各个执行细节。比如，场景布置规定中，限定车速为 60km/h；在诸如过限宽门、窄路掉头这类特殊场景中，自动驾驶测试车辆须以不低于 10km/h 的速度从三门之间穿越，不得碰擦限宽设施，在掉头路段靠右停车，不超过三进二退，将车辆掉头，且运行时间不得超过 5 分钟；倒车入库完成时间不能超过 3.5 分钟，侧方停车完成时间则不能超过 1.5 分钟。同时，雾区、雨区、湿滑路面、遗撒路面、避让应急车辆、夜间行驶等驾驶场景也做有明确规范。
另外，文件对人工介入也做了特别规定，测试驾驶员即安全员按照指令接管车辆后，操作时间不能少于 1 分钟。
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总体来看，整个自动驾驶能力评估更像一场自动驾驶车辆的执照考试，满分 100 分，从 t1 到 t5 采用扣分制，成绩达到 80 分以上为通过，单项不重复评估，而关于每项能力的评分、扣分标准，文件也都做了具体标注。
自动驾驶路测的评估车型包括小型客车、中型客车、大型客车、城市公交车、小型货车、中型货车、大型货车共 7 种，但在该文件中，仅限定了小型客车和小型货车两种车型。
此外，《封闭测试场地技术要求》对封闭场地的设计，道路要求，交通标志、交通标线信号灯、交通模拟设施，网联通信设施，高精度定位增强设施，场地设置与平面设置等也都提供了详细参考。t1 到 t5 的道路设施，专项场地，配套办公与服务设施，场地基础设施，场地智能信息系统等各种关乎自动驾驶测试的基础建设，文件都几乎事无巨细地给出了解决方案。
在北京市自动驾驶路测政策出台之前，雷锋网 · 新智驾在与业内人士交流时，曾多次问及其对法规前景的顾虑与考量，多数人在对政府的态度上，都表现出了充分的信心，而北京市此次在政策上的积极回应，似乎也正证实了自动驾驶未来市场的可期许性。
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