1、按燃料分，可分为柴油机、汽油机和天然气机等。
2、按实现循环的行程数分。
四冲程发动机：活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环。
二冲程发动机：活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环。
3、按冷却方式分。
水冷式发动机：以水为冷却介质。
风冷式发动机：以空气作为冷却介质(适合缺水地区使用，如沙漠国家)。
4、按点火方式分。
压燃式发动机：利用气缸内空气被压缩后产生的高温，使燃油自燃。如柴油机。
点燃式发动机：利用火花塞发出的电火花强制点燃燃料，使燃料强行着火燃烧。如汽油机、煤气机。