早年为了方便管理从港澳地区进出广东省车辆，就使用了“粤Z”黑牌来区分，只有这种车牌才可以港澳至广东两地往返。
主要是出现在广东省内，大部分在经济发展较快的深圳、广州、中山、珠海等地。其实主要也是香港公司又在大陆投资成立企业并纳税达到一定条件才给办理粤Z牌，方便两地通行。
车牌的构成是“粤Z”车牌数字或字母加港或澳，看到车牌尾端是港或澳就能知晓是香港还是澳门的车。车牌的结构也是有区别的，跨境的有私家车和客货车。私家车的车牌是4位数字或首位英文+后3位数字，跨境客货车构成是前2位都是英文字母，或者第二位是英文。
申请必须是香港公司来广东发起成立大陆外商企业，然后不同的口岸的办理条件不一样，对企业的纳税要求也不同。在这里举个比较火的口岸【深圳湾口岸粤Z牌】的例子。
比如说我要办理粤Z车牌，从深圳湾口岸通行的。成立的大陆外商企业在城区(深圳)，需投资境内100万美金，纳税30万RMB;成立的大陆外商企业在山区(惠州、梅州、揭西、雷州等等)，需投资境内330万RMB，纳税15万RMB，但山区的稽查比较多，不推荐。
申请时间一般需要跨年度，比说18年申办，19年才会下牌。这个时间一般在6个月左右。