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现代设备润滑管理方式
设备润滑管理是保证设备正常运行、提高生产效率和减低设备维修成本的重要手段，但由于润滑技术的发展、润滑油品种的日益增多以及设备润滑要求的多样化，使传统的润滑管理越来越不能适应大规模生产的需要。因此寻求更加有效的润滑管理方式，使用润滑专家系统，无疑具有极大的经济意义。
设备是企业赖以生存的物质基础，加设备润滑管理是保证设备正常运行、提高生产效率和减低设备维修成本的重要手段，但由于润滑技术的发展、润滑油品种的日益增多以及设备润滑要求的多样化，使传统的润滑管理越来越不能适应大规模生产的需要。因此寻求更加有效的润滑管理方式，使用润滑专家系统，无疑具有极大的经济意义。
设备是企业赖以生存的物质基础，加强设备管理，努力做到设备管理现代化、科学化，保证设备有效安全地运行，降低设备故障发生率，提高设备利用率，企业才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。设备预测维修是设备现代化管理的一个重要手段，认真开展设备工况监测工作，并把它建立在科学基础上，对促进企业生产发展，提高企业经济效益和社会效益有着积极的意义。相信在不久的将来，在我国，应用油品分析进行工况监测的领域和油品净化设备更为广泛。
压缩机用油，主要是汽轮机油，习惯称为透平油。汽轮机进入内部产生的污染物，包括水分、金属磨损颗粒及油品氧化产物。使油乳化而生成乳浊液，油水不易分离而降低油的润滑性，同时使油加速氧化而变质，容易造成润滑质量下降，造成机组润滑不良，轴振动且瓦温较高，易产生设备事故。所以长周期运行的机组必须进行在线监测和在线深度净化。
fanuc工业机器人常见故障代码及其现象伺服 －001操作面板紧急停止srvo －001 operatorpanel e-stop〔现象〕按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。syst-067面板 hssb断线报警同时发生，或者配电盘上的 led（绿色）熄灭时，主板（jrs11）－配电盘（jrs11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。（注释）syst-067面板 hssb断线报警同时发生，或 rdy led熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004 栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204 外部（ svemg异常）紧急停止伺服-213 保xian丝熔断（面板 pcb）伺服-280 svoff输入伺服 －002示教操作盘紧急停止srvo －002 teachpendant e-stop
伺服 －003 紧急时自动停机开关srvo －003 deadmanswitch released伺服 －021 srdy断开（组：i 轴：j）srvo －021 srdy off （group:i axis:j）〔现象〕当 hrdy断开时，虽然没有其他发生报警的原因，srdy处在断开状态。（所谓 hrdy，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。srdy是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（srdy断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）伺服 －037 imstp 输入（组：i）srvo －037 imstpinput （group:i）〔现象〕输入了外围设备 i/o的*imstp信号。伺服 －038脉冲计数不匹配（组：i 轴：j）srvo －038 pulsemismatch （group:i axis:j）〔现象〕电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。伺服 －050 clalm 报警（组：i 轴：j）srvo －050 clalmalarm （group:i axis:j）〔现象〕 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。伺服 －062 bzal 报警（组：i 轴：j）srvo －062 bzal alarm（group:i axis:j）〔现象〕 尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。可能是因为工业机器人内部的电池电缆断线造成的。伺服 －230链条 1 （+24v）异常srvo －230 chain 1 （+24v） abnormal伺服 －231链条 2 （0v）异常srvo －231 chain 2 （0v） abnormal〔现象〕 链条1（+24v）/链条2（0v）异常在操作箱／操作面板的紧急停止、示教操作盘的紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、工业机器人伺服 on/off开关、门开关中的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。
库卡ksd1-1机器人伺服驱动器介绍：
库卡伺服驱动器ksd1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。
库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:
结构尺寸1(bg 1)ksd-08/16/32
结构尺寸1(bg 1)ksd-48/64
名称08至64即标示极限电路，单位为安培。
库卡机器人ksd1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:
1, ksd1-16伺服驱动器上的两个led指示灯显示库卡伺服驱动器(ksd)运行状态及故障信息。
2, kcp信息窗口中出现的故障信息
库卡ksd1-16伺服包库卡机器人伺月郧区动ksd1-16
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