直线电机
直线电机是一种特殊类型的无刷同步伺服电机。它类似于力矩电机，但它是展开并铺平的。通过线圈绕组（初级部分）与永磁体（次级部分）间的电磁相互作用，电能高效率地转换成直线运动的机械能。由于直线电机在低速甚至是静止时也能产生大推力，因此其规格不是基于功率而是主要基于推力，这一点与传统驱动系统不同。直线伺服电机的运动件直接连接机器负载，所需空间小，机器结构简单，没有反向间隙，也不存在可能失效的部件，比如滚珠丝杠，联轴器，皮带或其它机械传动件。直线电机的带宽更大，刚性更好，可保证更好的重复定位精度和高速运动时的定位精度。
参数说明电机参数
公差
符号
单位
lmu3-c1
lmu3-c2
lmu3-c3
lmu3-c4
s
p
s
p
s
p
s
p
电阻@20℃
±10％
r
ω
15.9
2.6
8.0
1.3
5.3
0.85
4.0
0.64
峰值电流
标准
ip
arms
3.5
8.7
7
17.5
10.5
26.2
14.1
35
连续电流
标准
ic
arms
1.03
2.6
2.1
5.1
3.1
7.6
4.2
10.2
力常数
±10％
kf
n/a
68
27.5
68
27.5
68
27.5
68
27.5
反电动势常数
±10％
kb
v/m/s
55.5
22.5
55.5
22.5
55.5
22.5
55.5
22.5
电感
±30％
l
mh
13
2.0
6.3
0.85
3.8
0.65
2.9
0.45
电机参数
公差
符号
单位
lmu3-c1
lmu3-c2
lmu3-c3
lmu3-c4
s
p
s
p
s
p
s
p
峰值力
fp
n
240
480
720
960
连续力
fc
n
70
140
210
280
电机常数
ka
n√w
9.8
13.4
17.1
19.7
电气时间常数
te
milli-sec
0.61
0.61
0.61
0.61
最大功率
pp
w
590
1290
1800
2360
额定功率
pc
w
50
110
150
200
热阻
θth
℃/w
1.3
0.65
0.43
0.32
线圈允许最高温度  
tmax
℃
110
110
110
110
线圈重量
wtc
g
250
470
690
910
尺寸图​

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