电动爬楼梯轮椅
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。当然随着我国城市化进程的不断加快，各类无障碍设施不断出现，以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使用。但由于我国无障碍设施建设的滞后，很多地方都还没有无障碍设施，使他们的日常出行与生活造成相当大的不便，鉴于楼梯、台阶是常见的障碍，研究爬楼梯的轮椅车能给由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、使用方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层（楼梯）融为一体的工具。解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减少他们由于自身身体缺陷而造成的不便。
爬楼梯轮椅
在爬楼梯过程中若想半途仃止爬楼梯动作转而进行其他操作(例如爬梯初期或后期要放下或收起辅助支杆和调整坐位水平等)，可将手柄销子插入锁定孔板(即扶手板)上适当的小孔中，进行锁定。爬完一段楼梯后只需将手把摇到将辅助支承提升离开地面即可进行正常的平地行走。
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爬楼梯轮椅
1.一种手动爬楼梯轮椅，包括轮椅，其特征在于还包括车架支承系统、爬梯杆和传动机构；所述的轮椅由框架21(与扶手固接)、坐垫靠板14(与靠背固接)、脚托架、两个大行走轮22和两个小行走轮1组成，四个行走轮安装在框架上，所述的车架支承系统由铰链四杆机构2、15、20和两个后轮组成，连杆2为辅助支杆，铰链四杆机构与框架以两个铰销相联接；所述的爬梯杆9是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过两个曲柄7、23以铰销与框架21联接成平行四杆机构；所述的传动机构由手摇把13、小链轮12、大链轮5、链条10、变速比齿轮机构6、4和联系于前后曲柄之间的等速链传动机构(链轮3、24和链条8)组成，手摇把13与小链轮12固结为一体，大链轮5与变速比齿轮机构的主动轮6固结为一体，其从动轮4通过换挡离合器25、26、27、29与前曲柄7相联接，等速比链传动机构中的两个齿数相同的链轮3和24分别与曲柄7和23固结为一体，换挡离合器由空套在轴28上的左半离合器(与小链轮3固结为一体)、右半离合器(通过滑键29与轴28相联接)、换挡操纵杆27和弹簧25组成。
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