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瑜伽宜保持空腹状态练习。饭后三到四个小时，饮用流体后半个小时左右练习为佳，练习中另有规定的不依此例。除了吃得饱会引起运动时腹痛外，其它如准备活动做得不够充分也会引起腹痛。当人体从安静状态急剧转入活动状态，而没有做准备活动或是准备活动做得不充分，胃肠道就因跑跳而受到震动，肠蠕动情况也会发生改变，致使消化的食物及残渣积聚在回盲部，于是在这种膨胀刺激情况下就可能造成疼痛。
前古典时期由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由yi个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。古典时期由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合yi，使瑜伽这yi民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
正如印度帕坦伽利瑜伽学院中国分院吕萨院长所说：“ 瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的zui根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”婆罗门教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的时期，婆罗门教认为万物有zui高实体 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合yi”，这个中国道教的“天人合yi”思想相yi致。
在现代，也产生了yi些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师 ，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任shou席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承zui悠久、zui权威的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。
适合：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人。很多人通过练习艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷。特点：各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽zui大的不同。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大动作幅度。

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