目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴 和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。
机器人码垛机的六大优势
第1，构造简略、零部件少、故障率低。
第2，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。
第3，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。
第4，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26kw摆布，而码垛机器人的功率为5kw摆布。大大下降了客户的运转本钱。 第五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。 第六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。
随着劳动力成本的日益增长，制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率、带动相关学科的发展和技术创新能力的提升、促进产业结构调整，发展方式转变和工业转型具有重要意义。机器人码垛机是机电一体化的高新技术产品，适用于yi药、化工、饮料、食品、酒类等生产企业对纸箱、袋装等各种形状的成品进行装箱码垛，具有占用空间小、操作简单、全天候作业的优点，大大提高了工作效率和质量，从而达到减耗增效的目标。
日照雄德环保设备有限公司
15315970333
中国 日照