机器人焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动
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焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
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箱体焊接机器人工作站
焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，输送用钢管焊缝自动打磨哪家好，焊接的同时，其他工位可拆装工件，输送用钢管焊缝自动打磨中心，极大的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量。
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